Harran Üniversitesi’nde Tarım Topraklarında Kullanılacak Yapay Zeka Dayanaklı Sürü İHA’lar Üretildi

0
1

Harran Üniversitesi Rektör Yardımcısı ve Şanlıurfa Teknokent Genel Müdürü Prof. Dr. Mehmet Hançer, Harran Üniversitesi Mühendislik ve Ziraat Fakültesi bünyesinde akıllı tarımı geliştirmek ismine sürüler halinde çalışan insansız araçlar (İHA) ile ilaçlama ve gübreleme üzerine yapılan çalışmalarda sona yaklaşıldığını ve yaklaşık 1,5 senede büyük aralık kat ettiklerini bildirdi.

Proje ile birebir vakitte mahsulün durumunun daima olarak izlenebileceğini ve buna bağlı eserlerde oluşan hastalık ve böceklenmelerin erkenden tespit edilmiş olacağını belirten Harran Üniversitesi Rektör Yardımcısı ve Şanlıurfa Teknokent Genel Müdürü Prof. Dr. Mehmet Hançer: “Yakın vakitte Trakya bölgesinde oluşan tırtıl istilası sonucu ülkemizdeki zirai insansız araçların yetersiz olduğu açık biçimde görülmüştür. Zira binlerce dönüm toprakta tekil halde çalışan insansız araçlar istenen verimliliği sağlayamamıştır. Biz üniversite olarak bu alandaki boşluğu görerek, çok büyük topraklarda ilaçlama, gübreleme ve tahlil yapma ismine yaklaşık 1,5 yıldır çalışmalarımızı sürdürmekteyiz. Şu anda ikili sürü formasyonu ile uçabilen prototiplerimiz uçuşa hazırdır. Sürü yazılımları ile denetimi sağlanan insansız araçlar, yapay zekâsı sayesinde vazife ve rota planlama, ilaçlama ve yararlı yük atımı, gözetleme yahut farklı misyonları otonom olarak gerçekleştirebilmektedir. Üretilen araçlar 10-25 kilogram tartısındaki yararlı yükleri taşıyabilecek halde tasarlanmış ve üretilmiştir. Bunun yanında yararlı yük kapasitesi arazi durumuna nazaran arttırılıp azaltılabilecektir. Havada kalma müddeti 20-25 dakika olacak formda ayarlanan İnsansız Hava Araçlarıyla 1 saatte 5’li sürü halinde çalışma ile yaklaşık 150 dekar alan ilaçlanabilecek. Ayrıyeten multispektral kameralar ile havadan manzaralar alınıp arazinin durumu incelenip mahsuller izlenebilecektir. Topraklar imajlar alındıktan sonra imaj sürece algoritmaları ile işlenecek ve mahsul durumu rapor edilecektir. Bu sayede rekolte kestirimi de yapılabilecektir” diye konuştu.

Proje kadro başkanı Yüksek Lisans öğrencisi Maksut İnce ve Mühendislik Fakültesi öğrencilerinden oluşan grup, Harran Üniversitesi, Bilimsel Araştırma Projeleri (BAP) ve Şanlıurfa Teknokent’ten aldıkları öğrenci burs dayanakları ile projeyi tamamladıktan sonra, yakın vakitte ticarileşme yolunda bir adım daha öteye götürerek Şanlıurfa Teknokent’te şirket kuracaklar. Bu sayede Harran Üniversitesi’nin desteklediği projeler, katma kıymetli eserlere dönüşerek ülke iktisadına katkı sağlayacak.

Projenin geliştirilmesinde ve yürütülmesinde Harran Üniversitesi Rektörü Prof. Dr. Mehmet Sabri Çelik, Rektör Yardımcısı Prof. Dr. Mehmet Hançer, Proje yürütücüsü Doç. Dr. Mustafa İhtimam, Dr. Öğr. Üyesi M. Emin Tenekeci, araştırmacılar Arş. Gör. Abuzer Açıkgöz, Arş. Gör. Gökhan Demircan, Makine Mühendisi Maksut İnce, H. Hüseyin Arıcı, Fatma Okuducu, Harun Kurt, Mehmet Kutan, Ahmet Toprak, M. Talha Sağlam, Hüseyin Afşin ve Yasin Çetinkaya yer alıyor.

Projenin yürütülmesinin yanı sıra ekip kaptanlığını Maksut İnce’nin, danışmanlığını da Araş. Gör. Gökhan Demircan’ın yürüttüğü Memleketler arası Özgür Misyon İHA yarışında da Üniversite ekibi final kademesine kadar ulaştı. Bu müsabakada da sürü halinde afet noktalarında arama kurtarma ve yararlı yük atma misyonları icra edilecektir. Afet için oluşturulan insansız araçlar toplamda 5 kg’a kadar olan yararlı yükleri taşıyabilecektir. Yarış takımına farklı disiplinlerden oluşan öğrenciler; H. Hüseyin Arıcı, Harun Kurt, Mehmet Kutan, Ahmet Toprak, Yasin Çetinkaya dayanak vermektedir.

Kaynak: (BYZHA) – Beyaz Haber Ajansı

CEVAP VER

Lütfen yorumunuzu giriniz!
Lütfen isminizi buraya giriniz