Türkiye’nin genç ufukları, yerli ve ulusal imkanlarla yeni şeyler üretmeye devam ediyor.
İstanbul Teknik Üniversitesi Robotik Arama Kurtarma grubu, Türkiye’nin yaşadığı afetlerde arama kurtarma gruplarına yardımcı olabilmek gayesiyle çalışma başlattı. Mühendislik öğrencilerinden oluşan mekanik, elektronik, yazılım ve tertip ekipleri oluşturan grup, tasarımı kendilerine ilişkin olan “Hope” arama kurtarma robotunu yaptı.
Üzerindeki imaj sürece teknolojisi ile beden sıcaklığından enkaz altında kalanların yerini tespit ediyor.
“Enkaz altında kalanların yer tespitinin ehemmiyetini fark ettik”
Antalya BilimFest’te “Hope”u ziyaretçilere tanıtan takım üyesi Nurettin Akçakoyun, Türkiye’nin zelzele jenerasyonunda olmasının kendilerini çeşitli arama kurtarma araçları geliştirmeye yönelttiğini söyledi.
“Paletli sistemi sayesinde kendi ekseni etrafında 360 derece dönebiliyor”
Akçakoyun, Hope’un enkaz üzerine çıkarak insanların hayat varlığını gözlemlemeye yönelik tasarlandığını belirterek, şöyle devam etti:
Paletli sistemi sayesinde kendi ekseni etrafında 360 derece dönebiliyor. Kendi ayakları üzerinde yükselip alçalabiliyor. Araç esnek olması hasebiyle şiddetli ortamlarda düzgün hareket edebiliyor. Sensörleriyle ortamdaki pürüzleri algılayıp bulunduğu alanın haritasını çıkarıyor. Bu sayede robot pürüzlerden kaçıp otonom hareket edebiliyor. 75 kilo tartısında, 1,2 metre uzunluğundaki robot kum, çakıl, tahta ya da beton fark etmeden arama ve kurtarma faaliyetlerinde misyon yapıyor.
Robotun gelişmiş algılama yeteneği bulunduğunu tabir eden Akçakoyun, şöyle konuştu:
Algılayıcılar ile ortamın karbondioksit ölçüsü, sıcaklığı ve nem pahalarını ölçüyor. Bunların dışında ortamdaki sesleri de algılayarak kazazedelerin yerlerini tespit edebiliyor. İnsan varlığını bedeninin sıcaklığından tespit ederek imaj sürece teknolojisi ile bilgisayar ortamında görüntüleyerek elde ettiği dataları yetkililere aktarıyor. Bu araç sayesinde enkaz üzerine kimse çıkmadan, enkaz altındakilere ziyan vermeden gözlemleme yapılabiliyor.
Hope’un kullanımıyla ilgili belediyelerle görüşmeler yaptıklarını aktaran Akçakoyun, “Depremin akabinde insanlarda her vakit umudun var olması gerekiyor. Biz de bu umudu daima yaşatsın diye robotumuza ‘Hope’ ismini verdik.” sözlerini kullandı.
Akçakoyun, Hope ile bu yıl düzenlenen TEKNOFEST’te ödül aldıklarını belirterek, projeleri ile milletlerarası Robocup Rescue yarışına katılacaklarını kelamlarına ekledi.
